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将来の、みらいの母。本来はおてんばな女の子なのだが、みらいちゃんのお世話となると、大人もビックリの母親ぶりを発揮するところが、何ともけなげ。
この声の役と同じ声優さんです：ゴマちゃん（少年アシベ）、野原ひまわり（クレヨンしんちゃん）、ジュラ（ママはぽよぽよザウルスがお好き）、カネア・マリーゴールド（ＹＡＴ安心！宇宙旅行）、トゲピー（ポケットモンスター）、トゥイーティー（ルーニー・テューンズ）、ブーバーガー（わくわくどうぶつえん）、など。幼児や可愛い動物の声の役としておなじみ。それじゃ仮にこおろぎさんと吉田さんの役を取り替えてみたとしたら、みらいちゃんは良くても、なつみがちょっと大人過ぎたかもしれません。見ているほうがハラハラドキドキするほどママ役としては幼く未熟ななつみが、けなげに頑張っている様子がうまく表現されたのは、やはりこおろぎさん演じる少し幼い声によるところが大きいでしょう。最終回の最後のシーンで、これまでのテンションから解放されて、ママ役でない普通の女の子に戻った場面を見ると、特にそう思います。
2007年の未来からやってきた赤ちゃん。ちょっと目を離した隙に何かをやらかすので、周りの人間は冷や汗をかきっぱなし。しかし赤ん坊の幸せそうな寝顔というものは、その苦労を一瞬で吹っ飛ばしてしまうほど、何ともいえないものだ。
この声の役と同じ声優さんです：クララ（アルプスの少女ハイジ）、北小路環（はいからさんが通る）、ロザリー（ベルサイユのばら）、マチコ（まいっちんぐマチコ先生）、など。特にクララ役を演じたのは有名過ぎるほど有名。「ママ４」は、少女〜成人女性の役が多かった吉田さんが、赤ん坊の役に挑戦した珍しい作品です。
なつみのおば。なつみやみらいと一緒に暮らしている。漫画家志望。うすいさちよ（おじゃる丸）程ではないが、自分の漫画に過剰な自信を持っているようだ……？ 赤ん坊と犬が苦手なのだが、みらいと一緒に生活していくうちに、だんだん情が移り始めているようだ……
この声の役と同じ声優さんです：槙村香（CITY HUNTER）、ポコ太（姫ちゃんのリボン）、など。
なつみの飼っている茶色の犬。みらいのピンチを何度となく救った、頼りになる番犬。
この声の役と同じ声優さんです：金パパ（おじゃる丸）、とりっぴい（しましまとらのしまじろう）、小松田秀作（忍たま乱太郎）、など。
ロンドンへ行った，なつみの父。結構金持ち？ それにしても出番が少ないゾ
ロンドンへ行った，なつみの母。日本にいるなつみのことをいつも心配している。
この声の役と同じ声優さんです：浜野タタミ（あさりちゃん）、ポピット（とんがり帽子のメモル）、桜田春菜、月野進悟（美少女戦士セーラームーン）、伊東富士子（ＹＡＷＡＲＡ！）など。
なつみの友達の一人。大介となつみは、トムとジェリーみたいにいつも「なかよくけんか」している。だけどなんだかんだ言って、結局なつみには頼りになる存在だ。
この声の役と同じ声優さんです：マリア・タチバナ（サクラ大戦）、武蔵（グランダー武蔵）、など。
大介の腹違いの弟。みらいより年上のくせに、みらいより弱い。大介が可愛がっている。
この声の役と同じ声優さんです：ネネちゃん（クレヨンしんちゃん）、夢野砂利衣（ママは小学４年生）、など。
大介の育ての親。
この声の役と同じ声優さんです：ナウシカ（風の谷のナウシカ）、セーラ（小公女セーラ）、うらら園長（赤ずきんチャチャ）、キテレツのママ（キテレツ大百科）、ルウリィ（スプーンおばさん）、しょくぱんまん（それいけ！アンパンマン）、音無響子（めぞん一刻）、クラリス（ルパン三世 カリオストロの城）、など。
なつみの友達の一人。父親は中華料理店を開いている。
なつみの友達の一人。ピアノを弾くのが得意。モーツァルトのピアノソナタ(K.545)を弾いてみせたことも。
この声の役と同じ声優さんです：野々原愛子（姫ちゃんのリボン）、国分果林（とんでぶ〜りん）、モコナ（魔法騎士レイアース）、など。
なつみのクラスメートの一人。なつみの片思いの人である。
イタリアから来たなつみのクラスメート。初めてなつみのクラスに来た時，なつみのほほにキスをしたことで有名。
この声の役と同じ声優さんです：風見ハヤト（新世紀ＧＰＸ サイバーフォーミュラ[ママ４の前番組!]）、須王銀太（ママレード・ボーイ）、など。
マリオの妹。みらいや大平と友達である。
この声の役と同じ声優さんです：チエ（じゃりン子チエ）、来生愛（キャッツアイ）、榎木実（赤ちゃんと僕）、てんどんまん、ちびぞうくん（それいけ！アンパンマン）、童夢（ミラクル・ジャイアンツ童夢くん）、など。
なつみの家の隣に住んでいるクラスメート。江地ハカセの助手のひとりでもある。
この声の役と同じ声優さんです：早乙女乱馬（らんま１／２）、犬夜叉（犬夜叉）、工藤新一（名探偵コナン）、岩城友紀（りぜるまいん）、花房牧之助（忍たま乱太郎）、榎木拓也（赤ちゃんと僕）、みどりボン（Ｂビーダマン爆外伝）、カナビー（ＹＡＴ安心！宇宙旅行）、バッグス・バニー（ルーニー・テューンズ）、ジャコビ（ぐ〜チョコランタン）、など。
英夫の母。詮索好きな“夢ヶ丘のスピーカーおばさん”。
この声の役と同じ声優さんです：楓（犬夜叉）、タナカヨシコ（おじゃる丸）、おむすびまん（それいけ！アンパンマン）、グラニー[トゥイーティーの飼い主のおばあちゃん]（ルーニー・テューンズ）、など。
夢ヶ丘小学校の教頭。規律を重んじ、悪い事は悪いとはっきり言うタイプ。そのため「オニヅル先生」と言われて恐れられているが、それは子供達に対する愛情から出ていることである。
この声の役と同じ声優さんです：おカル[伊佐坂先生の奥さん]（サザエさん）、如月（はいからさんが通る）、など。
なつみのクラス担任。何となく頼りないが、子供達には愛されている。
この声の役と同じ声優さんです：目暮警部（名探偵コナン）、永沢くん、ヒデじい（ちびまる子ちゃん）、ドテチン（はじめ人間ゴン）、金楽寺和尚（忍たま乱太郎）、など。芸名はチャップリンの宛字でしょうか。
マッドサイエンティスト。タイムマシンを作っている。
名前はあくまでも「江地さん」であり，「エジソン」ではない。
この声の役と同じ声優さんです：磯野波平（サザエさん）、小鉄（じゃりン子チエ）、ペッピーノ（母をたずねて三千里）、デュボン（タンタンの冒険）、佐渡酒造（宇宙戦艦ヤマト）、八宝斎（らんま１／２）、など。老人役を多く演じています。永井一郎の名前を知らなくとも、波平の声の役と言えばわからない人はいないほど有名。
江地さんのロボットの助手。
「キップー！ キップー！」としゃべっている。
「週刊ダスト」誌の記者。
彼のモットーは，「ウケりゃ勝ち」。
ホントに邪(よこしま)な人である。
東京近郊，私鉄沿線の新興住宅地，夢ヶ丘。1992年，この町は20周年を迎えた。
それでは，夢ヶ丘ってどこだろう？ 一説には、神奈川県横浜の百合ヶ丘がモデルになっているのではという話も聞いたことがあるけれど、本当のところはどうなのだろうか？ 謎である。
夢ヶ丘について知られている事柄というと……
ちなみに，「夢ヶ丘」「夢が丘」と二つの表記があるらしく，曲の題名「夢が丘の希望」だけは後者のようである。
学習研究社発行のアニメ雑誌「アニメディア」1992年5月号に掲載されました。他の資料には載ってない貴重な資料です。アニメディアを読んでた人でないと、大川先生の下の名前とか、雪山乙女ちゃんの名前は、きっと知らなかったでしょう。